Ирина родилась в Ленинграде. Парусным спортом занимается с 12-ти лет. Имеет стаж участия в гонках в качестве рулевого, тактика, шкипера. Участница регат в открытом море «Фастнет» (Rolex Fastnet Race), Rolex Middle Sea Raceruen, Caribbean 600 и Gotland Rundruen.

В июне 2017 года, вместе со шведским яхтсменом Микаэлем Рюкингом установила рекорд скорости по времени трансатлантического перехода на яхте Class 40 с Бермудских островов в Плимут — 13 дней 5 часов 19 минут 38 секунд. За это достижение Ирина Грачева в 2017 году была названа «Яхтсменкой года» в России по версии журнала Yacht Russia.

Утверждённая участница Регаты Mini transat 6,50ruen 2019 года по одиночному пересечению Атлантического океана на яхтах класса Mini длиной 6,5 метров.

На 9 ноября 2019 года Ирина прошла половину втрого этапа трансатлантической гонки.

11 ноября 2019 года на яхте Ирины сломалась мачта в районе краспиц. Ей удалось установить аварийное парусное вооружение и продолжить гонку с уменьшенной скоростью.

14 ноября 2019 года Грачева вышла из гонки и перешла на судно сопровождения. В начале января 2020 года яхта Ирины Грачевой, дрейфовашая без мачты, была найдена и отбуксирована на остров Мартиника.

81.5K