الكلمات التي تبدأ مع الحروف в состоянии покоя, когда лошадь стоит, равномерно опираясь на все 4 конечности, находится приблизительно в точке пересечения горизонтальной линии, проходящей на высоте плечелопаточного сочленения, и вертикали, касающейся заднего края мечевидного отростка грудины лошади. Во время движения положение центра массы все время меняется. Добиваясь сбора лошади, всадник стремится переместить его назад, чтобы облегчить управление. Изменяя уклонами корпуса положение своего центра массы, всадник влияет на равновесие лошади, регулирует и направляет ее движение.